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1521年，关岛的土著查莫罗人在海边发现了只剩下一口气的大航海家麦哲伦。麦哲伦在这个具有美男子形状的岛上“经营”了数月后返回了西班牙，接踵而至的是他对救过他的命、给了他给养的关岛查莫落人的回报——300年的西班牙占领与统治。1564年起被西班牙占领。在此后100年的岁月中，美国人、日本人都曾经为夺这一方领土而战斗，美国在1898年的美西战争中从西班牙手中夺取了关岛。
在第二次世界大战中，关岛曾是美太平洋舰队司令部所在地，于1941年12月11日被日军占领，1944年7月21日又被美军夺回。1950年，美国通过法案，宣布该岛为美国“未合并的领土”，并给予关岛自治政府以地方权力，划归美内政部管辖。冷战期间，关岛基地在西太平洋军事基地体系中始终占有相当重要的地位。在朝鲜战争和越南战争期间，关岛作为重要的海、空战略基地，曾在集结兵力、运送弹药物资、支援远程轰炸等方面发挥过重要的作用。冷战结束后，由于国际战略格局的重大变化，美军有几年时间没有投资修整关岛的基地设施。前任的美太平洋总部司令布莱尔曾多次批评关岛的基地设施过于老化，贮油设施已经使用了50多年，必须进行改造。
关岛居民有美国公民权，但不能在全美选举中投票。1976年的一项公民投票支持关岛维持与美国密切联系的地位，目前关岛正与美国政府就关岛获得美国联邦领土地位问题进行谈判，并要求美国军方将军事用地归还民用。1994年，美军将3200英亩土地归还民用，1995年又将位于中央位置的布里菲尔德空军基地交还民用。2001年9月，在美国新出台的《四年防务审查报告》中决定扩大美国在关岛基地的军事力量，将其作为西太平洋美军基地的中枢要地。
