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前面两个等级是常年通车的州际公路和联邦公路，这两种公路基本上都是全互通，全立交的高速公路。一般是采用双向四车道，在交通繁忙的城市内和郊区，多采用六到八车道。除在城市内或两条高述公路相交时采用了一些多变化的立交形式外，其余大多是采用棱形立交，简捷而实用。美国的收费公路不多，我们这次在西部五个州跑了接近5000英里，都没有遇到收费的公路，有一些联邦公路，在有一些段落，也会因爲人烟稀少或交通量少而由四车道，修成三车道或两车道。
州际公路的编号标志是兰底白数字的盾形，联邦公路的编号标志是白底黑数字的盾形。这两种公路是美国发达的公路网的主骨架，它将全美的所有州以及州内的大中城市，重要的工业区，战略要地都联结起来，是一张名副其实的公路网。在地图上，州际公路以兰色线条绘出，而联邦公路以红色线条绘出，都是非常清晰，明了的。
州内公路是各州自行修建的双车道普通公路，多数采用沥青混疑土路面结构，公路之间相交都是采用平交，用白底黑数字圆形的公路编号标志，郡与郡之间的公路也多爲双车道沥青路，采用白底黑数字的矩形标志，以上这两种公路在大雪和洪峰暴发时是允家鶶泄满A这两种公路视各个州的财力情况有很大的区别，有的修成了双车道，有的修成了四车道。这种公路在地图上是以灰色线条来表示。
我们也走过一些纯碎由地方乡镇以及村民自行修建的道路，这种道路有些采用沥青路面，或者泥结碎石路面，有些就只有一些路胚，宽度也只有4-8 米不等，这两种路的编号，有的采用矩形，白底黑英文字，有的就根本没有编号和标志。在地图上它们采用类似我国的铁路线的双线黑白相间来表示。
外出旅游或公干时，当我们决定了一条旅游线路或确定了所去的城市后，首先就是在出发点和目的地之间寻找出应该走的公路路线。一般情况下首选州际公路，因爲州际公路肯定是路线线形好，路面较平整，车道数多，行车速度快，干扰少的高速公路。但假如在出发点和目的地之间没有直接的州际公路相通，那就应按照两地最短的路线上选择州际公路和联邦公路爲主以州内公路和郡内公路爲辅的行车路线。实际上以我们这在西部五个州驾车所行径的公路情况来看，这几个州的州内公路全部爲双车道沥青路面，相当于我国的二级公路，但路面质量，标志标线，都是较好的，很少行人，一般限速爲65英里。因此出行并非一定要选择州际公路或联邦公路的。
在选择好了路线之后，就应该统计一下所行径路线的公路里程，安排好中午和晚上的吃饭和住宿的地方，避免走过了头给自己增加不必要的麻烦。通常在地图册上每个编号的公路在一些交叉点或城镇之间，都在其间标明距离，只要将这些数字累加起来就可以知道两地距离，据此来安排就孺M住宿的地点。
一般州际公路和联邦公路属于高速公路范围，限速爲75英里，州内公路限速65英里，但在通过城镇，学校，工厂范围和平交路段，会分别限制 45，35，25，15英里。此外在一些风景点或风景比较好的公路边，会辟出一段停车带让汽车停靠观赏，这些地段在地图上会在原公路线边再用虚线表示。
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