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早在十九世纪初，肖肖尼人和其他印第安人曾经在这片土地上狩猎甚或星散地居住。那时，他们过的是一种极端贫困的生活。1806年，约翰·科尔特(John Colter）成为迄今为止人们所知道的第一位到这里进行勘探的白人。他所做的兴高采烈的报道，很快就吸引了一批批狩猎者和探矿者，他们纷至沓来，步其后尘。1859年，传奇人物吉姆·布里杰(Jim Bridge）率领着第一支政府授权的探险队进入黄石探险。
1870年，人类对黄石的一次最重大的造访——一个叫“沃什伯恩—兰福德—多恩”的探险行动开始了。黄石公园的别名“老忠实泉”（“Old Faithful”）就是这支探险队的人给起的。在这支探险队中，出了一位心甘情愿为黄石公园献身的N．P．兰福德先生（N．P．Langford）。在黄石公园开办之初，他义务担任了公园首任负责人，工作了五年，分文未取！另一个值得注意的名字是法官科尼利厄斯·赫奇斯(Judge CorneliusHedges），他的声望来自那个由他首先提出的“这片土地应该是属于这个新兴国家全体人民的国宝”这一革命性倡议。
1871年，一支国家地质勘探队开始对黄石进行正式的勘察。这支以著名的地质学家F．V．海登(F．V．Hayden）为领队的勘察队，也发表声明支持法官科尼利厄斯·赫奇斯的提议。F．V．海登也曾是1859年那支由吉姆·布里杰率领的政府探险队的成员。随后，一场影响极广、声势浩大的反对运动爆发了，万幸的是，尽管反对者甚嚣尘上，这个将这片公共土地交到联邦政府手中的议案，最终还是令人难以置信地在当年被提了出来，并且在后来获得了通过。那是1872年的3月1日，根据美国国会法案所述：“为了人民的利益，黄石公园被批准成为公众的公园及娱乐场所”，同时也是“为了使它所有的树木，矿石的沉淀物，自然的奇观和风景，以及其它景物都保持现有的自然状态而免于被破坏。”当时的总统尤利塞斯·格兰特(Ulysses S．Grant）在提案上签了字。至此，世界上第一个“国家公园”就这样诞生了。
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