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美国自然历史博物馆是世界上规模最大的自然史博物馆，位于美国纽约曼哈顿区，与著名的大都会艺术博物馆遥遥相对，占地面积为7 公顷。
该博物馆是一座综合罗马与文艺复兴样式的雄伟大厦，始建于1869 年，迄今已有100 多年的馆史。里面的陈列内容极为丰富，包括天文、矿物、人类、古生物和现代生物5 个方面，有大量的化石、恐龙、禽鸟、印第安人和爱斯基摩人的复制模型。所藏宝石、软体动物和海洋生物标本尤为名贵。
这个博物馆拥有大量的自然资源标本，并且采用新工艺、新技术进行展出。如在海登天文馆里，展出了多架新型蔡斯天文仪和世界上极为著名的两块陨石，大的重34 吨，小的重15.5 吨；对微小的单细胞原生动物，采用了放大透明玻璃模型进行展出。对世界上最大动物——蓝鲸的陈列，因它体长达33 米、重达150 吨，很难室内原物展出，所以制成缩小到10.5 吨的模型进行陈列。矿物陈列厅展出了各种各样色泽绚丽的金器和珠宝类，其中有世界上一种最佳的蓝宝石，重达563 克拉。在人类陈列厅除了形象地宣传人体生理学的知识以外，还介绍了古代各地人民的生活习惯和各种文化艺术珍品。
该馆拥有十分丰富的动物标本和其它珍藏品。在鸟类生物学陈列厅展出了许多鸟类化石，其中有生活在6000 万年以前的黄昏鸟和重达450 公斤的象鸟；在海洋鸟类陈列厅中，展出了世界上最奇异的鸟类——夏威夷的蜜旋木鸟、新西兰的恐鸟和萨摩亚群岛的齿喙鸽。北美鸟类陈列厅，是世界上所有博物馆中第一个用生态类群展出的。
在该博物馆的早期恐龙陈列厅里，十分触目地放置着3 个高大的侏罗纪的恐龙骨架。最大的是雷龙，长约21.3 米、高5.5 米，它活着时重约30 或40 吨；其它两个是跃龙和剑龙。在晚期恐龙陈列厅里，展出了生活在白垩纪的主要恐龙。霸王龙是生活在陆地上的最大食肉动物，它的骨骼长约13.7米，站立时高近6 米，头骨巨大，颌骨上长着尖利的齿。此外还有三角龙和鸭嘴龙等。
美国自然历史博物馆并不局限于陈列展品让人参观，而是运用各种形式，为科普活动和科学研究提供方便。如进行各种自然科学讲演，协助小型公共博物馆搞好科教活动，到农庄、地段集会和在老市民中进行科普宣传。
按照不同学科，博物馆还设有动物行为、人类学、天文学、昆虫学、无脊椎动物古生物学、矿物学、鸟类学等12 个学科部，每部都设有实验室。馆内还设有总商店、天文馆商店和青少年商店，向观众出售各种科普宣传品和科技图书资料。在图书资料方面，该馆藏有关于自然历史方面的书刊27 万多册，同时该馆还是一个出版机构，出版多种期刊、各类书籍和科普小册子。
这里既是一个普及教育的场所，也是一座高级研究的中心。
